Praia da Ursa si trova vicino a Colares, nella Regione di Lisbona in Portogallo, nel Distretto di Lisbona e nel fuso orario Europe/Lisbon. La spiaggia è di sabbia, con scogliere e rocce sparse alle spalle, e il contesto è completamente naturale e senza servizi. È liberamente accessibile a piedi, senza cancello, biglietto, ingresso a pagamento, bagni, docce, punti ristoro, sorveglianza dei bagnini, ombra artificiale o ripari. L'accesso risulta possibile a qualsiasi ora, ma in pratica le visite dipendono dalla luce del giorno perché la discesa e la salita avvengono su un sentiero ripido e irregolare. Il parcheggio è informale vicino all'inizio del sentiero sulla falesia, senza parcheggio attrezzato sulla sabbia. Non ci sono mezzi pubblici diretti fino alla spiaggia, quindi il viaggio prevede collegamenti fino ai paesi vicini seguiti da tratti a piedi o in auto. Il sentiero non è adatto a sedie a rotelle, passeggini e visitatori con mobilità ridotta. I bambini piccoli sono generalmente poco adatti al percorso e al litorale senza sorveglianza. L'affollamento è generalmente basso, anche se i pomeriggi estivi limpidi e i fine settimana portano più persone. Da giugno a settembre le condizioni sono di solito più asciutte e favorevoli, mentre in inverno il mare è più mosso e il fondo più scivoloso. Mattina e primo pomeriggio offrono la luce migliore per il sentiero e più sole sulla sabbia aperta, molto esposta e con solo limitata ombra della falesia. L'acqua atlantica è aperta, spesso mossa, con correnti e temperature fresche e senza sorveglianza. Molti visitatori restano mezza giornata per avere tempo per la lenta discesa, la permanenza sulla sabbia e la risalita. Porta scarpe robuste, acqua, cibo, protezione solare, strati caldi e un sacchetto per i rifiuti, e stai lontano dalla base delle falesie, dalle rocce bagnate e dalle onde forti.