Praia da Ursa leží u Colares v Lisabonském regionu v Portugalsku, v Lisabonském distriktu a časovém pásmu Europe/Lisbon. Povrch pláže tvoří písek, za ním se zvedají útesy a roztroušené skály, prostředí je zcela přírodní a bez služeb. Pláž je volně přístupná pěšky, bez brány, vstupenek, vstupného, toalet, sprch, občerstvení, dozoru plavčíků, vybudovaného stínu ani přístřeší. Přístup je uváděn jako celodenní, ale praktická návštěva závisí na denním světle, protože sestup i výstup vede po strmé nerovné stezce. Parkování je neformální u začátku stezky na vrcholu útesu, u samotného písku není žádné obsluhované parkoviště. K pláži nevede přímá veřejná doprava, cesta proto zahrnuje spojení do okolních obcí a dále pěšky nebo autem. Stezka není vhodná pro vozíčkáře, kočárky ani návštěvníky s omezenou pohyblivostí. Pro malé děti je trasa i nestřežené pobřeží zpravidla málo vhodné. Návštěvnost je obvykle nízká, i když za jasných letních odpolední a o víkendech přibývá lidí. Období od června do září obvykle přináší nejsušší a nejpříznivější podmínky, zatímco v zimě přichází rozbouřenější moře a kluzký terén. Ráno a časné odpoledne nabízejí nejlepší světlo na stezku a nejvíce slunce na otevřeném písku, který je silně exponovaný a jen omezeně stíněný útesy. Atlantská voda je otevřená, často zvlněná, s proudy a chladnými teplotami a bez dozoru. Mnoho návštěvníků počítá s návštěvou na půl dne, aby zbyl čas na pomalý sestup, pobyt na písku a zpáteční výstup. Vezměte si pevnou obuv, vodu, jídlo, ochranu před sluncem, teplejší vrstvy a sáček na odpadky a držte se dál od úpatí útesů, mokrých skal a silného příboje.