La Pedriza is te voet bereikbaar vanaf ingangen nabij Manzanares el Real, in de Gemeenschap Madrid. Paden voeren over ongelijk granieten terrein, met granietblokken, zandige stukken en rivierstenen rond de poelen in de Manzanares. In de ochtend zijn de omstandigheden koeler om te wandelen en is er meer ruimte bij de rivierpoelen, dus vroeg vertrekken is praktisch voor langere wandelingen en korte duiken in koud water. Er is parkeergelegenheid op aangewezen parkeerplaatsen nabij de parkingangen; deze kunnen in het hoogseizoen vroeg vol raken op zomerse weekenden en warme middagen. Regionale bussen rijden naar Manzanares el Real, waarna de verdere route te voet over een pad met ongelijke ondergrond gaat. Er zijn geen vaste strandopeningstijden, maar toegang overdag is gebruikelijk in het natuurpark. Toegang kan gepaard gaan met entree- of parkeerkosten, die per ingang en seizoen verschillen. In de natuurzone zijn de voorzieningen beperkt en ontbreken ontwikkelde strandvoorzieningen. Bij de natuurlijke rivierpoelen is geen toezicht door reddingsdiensten en langs de paden en poelen zijn geen toiletten of douches, evenmin als eetgelegenheden binnen het natuurgebied. Bezoekers nemen water en eten mee, dragen stevige schoenen voor graniet en rivierstenen en nemen al hun afval weer mee. De rivierpoelen zijn doorgaans ondiep en helder, met koud water en rotsachtige bodems. Ze zijn meer geschikt voor korte duiken dan voor lang zwemmen; gebruik is op eigen risico. Schaduw komt van rotsblokken en dennen, terwijl open graniet op lange zonnige stukken sterk aan de zon is blootgesteld. Een bezoek duurt vaak een halve tot een hele dag, met wandelen en zwemmen in de rivier. Toegang is onderworpen aan de regels van het beschermde natuurpark. Bezoekers blijven op gemarkeerde paden, respecteren natuurbeschermingsborden en houden kinderen goed in de gaten bij gladde rotsen, ongelijke ondergrond en rivierstromingen. Doordeweeks is het doorgaans rustiger dan in zomerse weekenden, wanneer populaire poelen op weekenden en middagen druk kunnen zijn.